发射和接收光学系统是激光雷达的重要组成部分。为实现激光信号的相干探测接收， 需要设出严格符合要求的、有效的、高质量的收发一体光学镜头。
根据全光纤激光雷达特性， 利用已有的商业化非球面透镜和光前环形器， 优化激光发射和接收光学系统， 采用共光路系统， 激光回波反射后被原系统接收， 经光纤环形器到达探测器。如下图所示：
本设计方案不仅能够实现较远距离反射信号的探测接收， 而且兼具有体积小、成本低以及设计结构相对简单等特点。镜头中采用两面都镌有增透膜的非球面透镜， 在最大程度上减小了镜面对光束的反射作用， 从而使更多的入射光能够通过镜面并发射出去， 实现入射光束的高效转化。
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